Pergerakan Jalan Stabil Robot Hexapod di Atas Medan yang Tidak Rata
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
Locomotion analysis of hexapod robot
Multi-legged robots display significant advantages with respect to wheeled ones for walking over rough terrain because they do not need continuous contact with the ground. In Multi-legged robots, hexapod robots, mechanical vehicles that walk on six legs, have attracted considerable attention in recent decades. There are several benefits for hexapods rover. (a) Hexapod robot is easy to maintain ...
متن کاملHexapod Robot for Humanitarian Demining
This paper presents the main characteristics of a hexapod robot designed and manufactured by the Centre for Automation and Robotics (CAR) CSIC-UPM, Spain. The main objective of this hexapod walking robot is carry out tasks for localisation of anti-personnel mines, using a scanning manipulator on-board with a metal detector installed on the tool centre point. Previous works done by other hexapod...
متن کاملDevelopment of a Simulated Environment for Human- Robot Interaction
Skenario interaksi manusia-robot adalah sangat rumit dan memerlukan definisi yang tepat dari variabel lingkungan untuk pengujian yang ketat aspek-aspek berbeda perilaku robot. Kondisi lingkungan mempengaruhi perilaku manusia dan robot, sehingga manusia dan robot merespon berbeda pada kondisi akustik atau pencahayaan berbeda. Pada penelitian ini dilakukan eksperimen berulang-ulang dengan manusia...
متن کاملChronic thromboembolic pulmonary hypertension in young woman with history of caesarian section
Hipertensi pulmonal tromboemboli kronik merupakan salah satu subgrup dari hipertensi pulmonal. Penyakit ini merupakan kondisi medis yang sangat serius dan seringkali tidak terdiagnosis. Hipertensi pulmonal tromboemboli kronik umumnya tidak terdiagnosis karena gejala yang tidak spesifik dan kurangnya alat diagnostik. Tujuan presentasi ini adalah untuk menjelaskan mengenai etiologi, faktor resiko...
متن کاملRapid Prototyping of Dmitri, a Hexapod Robot
Dmitri is a hexapod robot designed to explore biologically influenced behaviors, manufactured using 3D printing. The use of 3D printing results in not only rapid turnaround time of the physical components, but helps to evaluate software or simulation. Biologically inspired robots may involve complex shapes to correctly mimic biology, and such designs are only economically feasible through the u...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: TESLA: Jurnal Teknik Elektro
سال: 2018
ISSN: 2655-7967,1410-9735
DOI: 10.24912/tesla.v19i2.2711